嵌入式 如何定位死循環或高CPU使用率(linux)
睿豐德科技 專注RFID識別技術和條碼識別技術與管理軟件的集成項目。質量追溯系統、MES系統、金蝶與條碼系統對接、用友與條碼系統對接
如何定位死循環或高CPU使用率(linux)
確定是CPU過高使用top觀察是否存在CPU使用率過高現象
找出線程對CPU使用率過高的進程的所有線程進行排序
ps H -e -o pid,tid,pcpu,cmd --sort=pcpu |grep xxx 得到如下結果,其中線程2909使用了7.8%的CPU. 2907 2913 0.0 ./xxx 2907 2909 7.8 ./xxx 也可以通過查看/proc中的信息來確定高CPU線程. 打印了4列,線程ID,線程名,用戶時間和內核時間(排名未分先后) awk '{print $1,$2,$14,$15}' /proc/2907/task/*/stat 找出調用棧使用gdb attach nmsagent所在的進程,在gdb中使用 info threads顯示所有線程
gdb gdb>attach 2907 gdb>info threads得到如下結果,可以發現2909線程的編號是12
13 Thread 0xad5f2b70 (LWP 2908) 0x004ef0d7 in mq_timedreceive () from /lib/tls/i686/cmov/librt.so.1 12 Thread 0xad58eb70 (LWP 2909) 0x006e0422 in __kernel_vsyscall () 11 Thread 0xad52ab70 (LWP 2910) 0x006e0422 in __kernel_vsyscall () 10 Thread 0xad4f8b70 (LWP 2911) 0x006e0422 in __kernel_vsyscall () 9 Thread 0xad4c6b70 (LWP 2912) 0x006e0422 in __kernel_vsyscall () 8 Thread 0xad3feb70 (LWP 2913) 0x004ef0d7 in mq_timedreceive () from /lib/tls/i686/cmov/librt.so.1 7 Thread 0xace08b70 (LWP 2914) 0x004ef0d7 in mq_timedreceive () from /lib/tls/i686/cmov/librt.so.1 6 Thread 0xac607b70 (LWP 2915) 0x006e0422 in __kernel_vsyscall () 5 Thread 0xac5e6b70 (LWP 2916) 0x006e0422 in __kernel_vsyscall () 4 Thread 0xac361b70 (LWP 2917) 0x006e0422 in __kernel_vsyscall () 3 Thread 0xac2fdb70 (LWP 2918) 0x006e0422 in __kernel_vsyscall () 2 Thread 0xac1fcb70 (LWP 2919) 0x004ef0d7 in mq_timedreceive () from /lib/tls/i686/cmov/librt.so.1 * 1 Thread 0xb78496d0 (LWP 2907) 0x006e0422 in __kernel_vsyscall ()使用thread 切換線程,使用bt顯示線程棧
gdb>thread 12 gdb>bt得到如下線程棧
#0 0x006e0422 in __kernel_vsyscall () #1 0x001cca26 in nanosleep () from /lib/tls/i686/cmov/libc.so.6 #2 0x001fc2dc in usleep () from /lib/tls/i686/cmov/libc.so.6 #3 0x0806b510 in OspTaskDelay () #4 0x0805c710 in CDispatchTask::NodeMsgSendToSock() () #5 0x0805cc74 in DispatchTaskEntry () #6 0x0806a8e9 in OspTaskTemplateFunc(void*) () #7 0x00d4780e in start_thread () from /lib/tls/i686/cmov/libpthread.so.0 #8 0x002027ee in clone () from /lib/tls/i686/cmov/libc.so.6 ps + strace 得到進程ID 21465 ps -e |grep cmu 4996 ? 00:00:25 cmu_fjga_sp3 21465 pts/5 00:08:10 cmu 得到線程時間, 其中最占CPU的是 EpollRecvTask 21581 ps -eL |grep 21465 21465 21579 pts/5 00:00:00 CamApp 21465 21580 pts/5 00:00:00 TimerMan Task 21465 21581 pts/5 00:09:02 EpollRecvTask 21465 21582 pts/5 00:00:00 使用 strace -p 21581 得到線程棧 RFID管理系統集成商 RFID中間件 條碼系統中間層 物聯網軟件集成