睿豐德科技 專注RFID識別技術和條碼識別技術與管理軟件的集成項目。質量追溯系統、MES系統、金蝶與條碼系統對接、用友與條碼系統對接

PC主機：Ubuntu 10.4 

目標板：TQ2440開發板，linux內核2.6.30

NOTE：為了使用gdb進行調試，強烈建議使用nfs服務，否則調試會非常麻煩。

使用nfs服務可以參考：S3C2440掛載NFS文件系統

1. 概述

所謂遠程調試，就是開發板上建立一個gdb服務端，同時待調試的程序也位于開發板，然后在PC機上使用gdb發起遠程連接來進行調試。也就是說，在PC端調試開發板上的程序。請注意，在PC端需要包含被調試程序的符號調試信息（symbolic debug information），因此強烈建議使用NFS，否則需要兩份被調試的應用程序，一份供gdb使用，另一份供gdbserver使用。

2. 安裝GDB服務

下載gdb安裝包，下載地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/ 

這里使用的是7.4。

解壓安裝包：

yj423@ubuntu:~/work_yj423$ tar -xvf gdb-7.4/

yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ pwd
/home/yj423/work_yj423/gdb-7.4

在開始編譯之前，你必須知道你的交叉編譯器的名字。我的交叉編譯器是arm-unknown-linux-gnueabi-gcc，在下面將會用到該名字。

 

首先編譯gdbserver，該程序運行在開發板上。

執行下列命令：

yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ cd gdb/gdbserver/
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ ./configure --host=arm-unknown-linux-gnueabi --target=arm-unknown-linux-gnueab
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ make

在make以后，會在當前目錄下生成可執行文件gdbserver。

 

接著編譯gdb，該程序運行在PC機上。

執行下列命令：

yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ cd ../../
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ sudo ./configure --targe=arm-unknown-linux-gnueabi
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ make

請注意執行命令時所在的目錄。執行完以后會在gdb-7.4/gdb/下生成可執行文件gdb。我將gdb改命為armgdb。

3. 使用gdb調試

測試程序為hello.c，程序如下：

 

[cpp] view plain copy  

1. #include <stdio.h>  
2.   
3. void main()  
4. {  
5.     printf("hello world\n");  
6.     printf("hello world\n");  
7. }  

使用交叉編譯器編譯該文件，使用-g參數，生成hello。將gdbserver和hello復制到NFS的掛載點，我的掛載點為/home/yj423/nfswork。

 

yj423@ubuntu:~/nfswork$ ls
bin   dev  gdbserver  home  linuxrc  proc  sbin  tmp  var
boot  etc  hello      lib   mnt      root  sys   usr  welcome

可以看到gdbserver和hello。

接著，在開發板上使用NFS：
[root@yj423 /]#mount -o nolock 192.168.1.103:/home/yj423/nfswork /mnt/nfs
[root@yj423 /]#cd /mnt/nfs
[root@yj423 nfs]#ls
bin        dev        gdbserver  home       linuxrc    proc       sbin       tmp        var
boot       etc        hello      lib        mnt        root       sys        usr        welcome

然后執行gdbserver：

[root@yj423 nfs]#./gdbserver localhost:2001 hello
Process hello created; pid = 948
Listening on port 2001

2001為端口號，hello表示要調試的程序。此時gdbserver等待PC機進行鏈接。

 

在PC機上執行gdb：

 

yj423@ubuntu:~$ ./armgdb -q /home/yj423/nfswork/hello

Reading symbols from /home/yj423/nfswork/hello...done.

執行遠程鏈接：

(gdb) target remote 192.168.1.6:2001
Remote debugging using 192.168.1.6:2001
warning: Unable to find dynamic linker breakpoint function.
GDB will be unable to debug shared library initializers
and track explicitly loaded dynamic code.
0x400007b0 in ?? ()
(gdb)

這里的192.168.1.6為開發板的IP地址。

至此PC端的gdb和開發板的gdbserver已經建立連接，接下來可以調試。

(gdb) b main
Cannot access memory at address 0x0
Breakpoint 1 at 0x83e0: file hello.c, line 5.
(gdb) c
Continuing.
warning: `/lib/libc.so.6': Shared library architecture unknown is not compatible with target architecture arm.
warning: Could not load shared library symbols for /lib/ld-linux.so.3.
Do you need "set solib-search-path" or "set sysroot"?
Breakpoint 1, main () at hello.c:5
5        printf("hello world\n");
(gdb) n
6        printf("hello world\n");
(gdb) n
7    }

這里只是簡單的調試。后面還會有共享庫調試和多進程調試，盡請期待!

未完待續~~~~~~~~~

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