Linux應用層直接操作GPIO
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Linux應用層直接操作GPIO
在一個老手的指導下,應用層可以直接操作GPIO,具體指設置GPIO的輸入輸出以及輸出電平高或者低。這個大大地提高了靈活性,官方的文檔有GPIO Sysfs Interface for Userspace,GPIO Sysfs。
這里我記錄一下使用過例子:
# RK30_PIN0_PD4
# A0-7 -> 0-7 / B0-7 -> 8-15 / C0-7 -> 16-23 / D0-7 -> 24-31
echo 28 > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio28/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio28/value
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
以上代碼作用是:將RK30_PIN0_PD4
設置為輸出,將輸出電平設置為高電平。
OTG的PIN腳為RK30_PIN3_PD5
。
能有老手指點真好,以前想像過有沒有辦法直接在用戶層控制GPIO的輸入/輸出并設置輸出電平,不過最終沒有了結果。
這個問題的背景是出在了對主板上的USB HOST口供電控制,在移植最新的內核版本到該主板上時,USB口沒有供電輸出,進行手動使能供電解決了問題所在。這個是手動控制,以后要添加到DTS文件中。
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