睿豐德科技 專注RFID識別技術和條碼識別技術與管理軟件的集成項目。質量追溯系統、MES系統、金蝶與條碼系統對接、用友與條碼系統對接 Linux 提供了GPIO 操作的 API，具體初始化及注冊函數在 driver/gpio/lib_gpio.c 中實現。   #include    int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); 獲得并占有 GPIO port 的使用權，由參數 gpio 指定具體 port。非空的label指針有助于診斷。主要告訴內核這塊地址被占用了。當其他地方調用同一地址的gpio_request就會報告錯誤，該地址已經被申請。在/proc/mem有地址占用表描述。先申請在訪問的好處是避免資源競爭。 void gpio_free(unsigned gpio)； 釋放 GPIO port 的使用權，由參數 gpio 指定具體 port。   int gpio_direction_input(unsigned gpio); 將 GPIO port（由參數 gpio 指定）設為輸入。   int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)； 將 GPIO port（由參數 gpio 指定）設為輸出，并指定輸出電平值（value）。   int gpio_get_value(unsigned gpio); 獲得 GPIO port 上的電平值并返回。 void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); 設置 GPIO port 上的電平。 int gpio_to_irq(unsigned gpio); 通過獲得 gpio port 對應的 irq number。   int gpio_cansleep(unsigned gpio) 這個主要區分是掛載在外部總線上的GPIO控制器，還是內部的GPIO控制器。因為外部總線上的GPIO控制器可以休眠，所以用這個來區分是否是擴展的GPIO，返回1是擴展的GPIO，0的話就是內部的GPIO。   int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio); void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value); 這些都是對可以休眠擴展的gpio的操作   static inline int gpio_is_valid(int number) 判斷GPIO是否有效，有效返回0 int gpio_export(unsigned gpio, booldirection_may_change); void gpio_unexport(); //在 /sys/class/gpio/下面創建和取消對應的gpio號 int gpio_export_link(struct device *dev, const char *name, unsigned gpio) //創建到導出GPIO的 sysfs link ，第一個參數是在哪個dev下創建，第二個是參數名字，第三個是gpio編號RFID管理系統集成商 RFID中間件 條碼系統中間層 物聯網軟件集成