睿豐德科技 專注RFID識別技術和條碼識別技術與管理軟件的集成項目。質量追溯系統、MES系統、金蝶與條碼系統對接、用友與條碼系統對接

目前我所知道的在linux下操作GPIO有兩種方法: 

1．  編寫驅動,這當然要熟悉linux下驅動的編寫方法和技巧，在驅動里可以使用ioremap函數獲得GPIO物理基地址指針,然后使用這個指針根據ioctl命令進行GPIO寄存器的讀寫，并把結果回送到應用層。這里提供一點程序片斷供大家參考:

[cpp] view plain copy  

1.   int  init_module(void){   
2.   
3.         printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n");   
4.   
5.     register_chrdev(254,"ioreg",&fops);   
6.   
7.         stb_gpio = (STBX25XX_GPIO_REG *)ioremap(GPIO_BASE,GPIO_LEN);   
8.   
9.     if(stb_gpio == NULL){   
10.   
11.             printk(KERN_ALERT "can''t get io base.\r\n");   
12.   
13.         return -1;   
14.   
15.         }   
16.   
17.     return 0;   
18.   
19. }   
20.   
21. int io_ioctl (struct inode *inode, struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg){  
22.   
23.     unsigned long uGpio;   
24.   
25.     printk(KERN_ALERT "io_ioctl cmd=%04x,arg=%04x.\r\n",cmd,(int)arg);   
26.   
27.     switch(cmd){   
28.   
29.         case SET_IO_DIR:{   
30.   
31.              printk(KERN_ALERT "SET_IO_DIR\r\n");   
32.   
33.              break;   
34.   
35.         }   
36.   
37.         case SET_IO_VALUE:{   
38.   
39.              printk(KERN_ALERT "SET_IO_VALUE\r\n");   
40.   
41.              break;   
42.   
43.         }   
44.   
45.         case GET_IO_VALUE:{   
46.   
47.              printk(KERN_ALERT "GET_IO_VALUE\r\n");   
48.   
49.              uGpio = stb_gpio->GPI;   
50.   
51.              printk(KERN_ALERT "GPIO = %08x",(int)uGpio);   
52.   
53.              copy_to_user((void *)arg,(const void *) &uGpio,sizeof(uGpio));   
54.   
55.              break;   
56.   
57.         }   
58.   
59.         case GET_IO_DIR:{   
60.   
61.              printk(KERN_ALERT "GET_IO_DIR\r\n");   
62.   
63.              break;   
64.   
65.         }   
66.   
67.     }   
68.   
69.     return 0;   
70.   
71. }   
72.   
73.     

  

2．  在應用層使用mmap函數在應用層獲得GPIO物理基地址對應的虛擬地址指針,然后使用這個指針來讀寫GPIO寄存器,這里提供一點程序片斷供大家參考: 

 

[cpp] view plain copy  

1. char dev_name[] = "/dev/mem";   
2.   
3.         GPIO_REGISTER  *gpio_base;   
4.   
5.         fd  =  open(dev_name,O_RDWR);   
6.   
7.         if(fd<0){   
8.   
9.                printf("open %s is error\n",dev_name);   
10.   
11.                return -1 ;   
12.   
13.         }   
14.   
15.         gpio_base = (GPIO_REGISTER *)mmap( 0, 0x32, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,fd, 0x40060000 );  
16.   
17.         if(gpio_base == NULL){   
18.   
19.                 printf("gpio base mmap is error\n");   
20.   
21.                 close(fd);   
22.   
23.                 return -1;   
24.   
25.         }   
26.   
27.         gpio_base->or  = (gpio_base->or & 0x7fffffff);   

mmap

功能描述： 
mmap將一個文件或者其它對象映射進內存。文件被映射到多個頁上，如果文件的大小不是所有頁的大小之和，最后一個頁不被使用的空間將會清零。munmap執行相反的操作，刪除特定地址區域的對象映射。
基于文件的映射，在mmap和munmap執行過程的任何時刻，被映射文件的st_atime可能被更新。如果st_atime字段在前述的情況下沒有得到更新，首次對映射區的第一個頁索引時會更新該字段的值。用PROT_WRITE 和 MAP_SHARED標志建立起來的文件映射，其st_ctime 和 st_mtime
在對映射區寫入之后，但在msync()通過MS_SYNC 和 MS_ASYNC兩個標志調用之前會被更新。

用法：  
#include <sys/mman.h>
void *mmap(void *start, size_t length, int prot, int flags,
    int fd, off_t offset);
int munmap(void *start, size_t length); 

參數：   
start：映射區的開始地址。
length：映射區的長度。
prot：期望的內存保護標志，不能與文件的打開模式沖突。是以下的某個值，可以通過or運算合理地組合在一起
PROT_EXEC //頁內容可以被執行
PROT_READ  //頁內容可以被讀取
PROT_WRITE //頁可以被寫入
PROT_NONE  //頁不可訪問
flags：指定映射對象的類型，映射選項和映射頁是否可以共享。它的值可以是一個或者多個以下位的組合體
MAP_FIXED //使用指定的映射起始地址，如果由start和len參數指定的內存區重疊于現存的映射空間，重疊部分將會被丟棄。如果指定的起始地址不可用，操作將會失敗。并且起始地址必須落在頁的邊界上。
MAP_SHARED //與其它所有映射這個對象的進程共享映射空間。對共享區的寫入，相當于輸出到文件。直到msync()或者munmap()被調用，文件實際上不會被更新。
MAP_PRIVATE //建立一個寫入時拷貝的私有映射。內存區域的寫入不會影響到原文件。這個標志和以上標志是互斥的，只能使用其中一個。
MAP_DENYWRITE //這個標志被忽略。
MAP_EXECUTABLE //同上
MAP_NORESERVE //不要為這個映射保留交換空間。當交換空間被保留，對映射區修改的可能會得到保證。當交換空間不被保留，同時內存不足，對映射區的修改會引起段違例信號。
MAP_LOCKED //鎖定映射區的頁面，從而防止頁面被交換出內存。
MAP_GROWSDOWN //用于堆棧，告訴內核VM系統，映射區可以向下擴展。
MAP_ANONYMOUS //匿名映射，映射區不與任何文件關聯。
MAP_ANON //MAP_ANONYMOUS的別稱，不再被使用。
MAP_FILE //兼容標志，被忽略。
MAP_32BIT //將映射區放在進程地址空間的低2GB，MAP_FIXED指定時會被忽略。當前這個標志只在x86-64平臺上得到支持。
MAP_POPULATE //為文件映射通過預讀的方式準備好頁表。隨后對映射區的訪問不會被頁違例阻塞。
MAP_NONBLOCK //僅和MAP_POPULATE一起使用時才有意義。不執行預讀，只為已存在于內存中的頁面建立頁表入口。
fd：有效的文件描述詞。如果MAP_ANONYMOUS被設定，為了兼容問題，其值應為-1。
offset：被映射對象內容的起點。
  
    
返回說明：   
成功執行時，mmap()返回被映射區的指針，munmap()返回0。失敗時，mmap()返回MAP_FAILED[其值為(void *)-1]，munmap返回-1。errno被設為以下的某個值   
EACCES：訪問出錯
EAGAIN：文件已被鎖定，或者太多的內存已被鎖定
EBADF：fd不是有效的文件描述詞
EINVAL：一個或者多個參數無效
ENFILE：已達到系統對打開文件的限制
ENODEV：指定文件所在的文件系統不支持內存映射
ENOMEM：內存不足，或者進程已超出最大內存映射數量
EPERM：權能不足，操作不允許
ETXTBSY：已寫的方式打開文件，同時指定MAP_DENYWRITE標志
SIGSEGV：試著向只讀區寫入
SIGBUS：試著訪問不屬于進程的內存區

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