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1、NAL全稱Network Abstract Layer, 即網絡抽象層。
         在H.264/AVC視頻編碼標準中，整個系統框架被分為了兩個層面：視頻編碼層面（VCL）和網絡抽象層面（NAL）。其中，前者負責有效表示視頻數據的內容，而后者則負責格式化數據并提供頭信息，以保證數據適合各種信道和存儲介質上的傳輸。因此我們平時的每幀數據就是一個NAL單元（SPS與PPS除外）。在實際的H264數據幀中，往往幀前面帶有00 00 00 01 或 00 00 01分隔符，一般來說編碼器編出的首幀數據為PPS與SPS，接著為I幀……

如下圖：

2、如何判斷幀類型（是圖像參考幀還是I、P幀等）？

     NALU類型是我們判斷幀類型的利器，從官方文檔中得出如下圖：

我們還是接著看最上面圖的碼流對應的數據來層層分析，以00 00 00 01分割之后的下一個字節就是NALU類型，將其轉為二進制數據后，解讀順序為從左往右算，如下:
（1）第1位禁止位，值為1表示語法出錯
（2）第2~3位為參考級別
（3）第4~8為是nal單元類型

例如上面00000001后有67,68以及65

其中0x67的二進制碼為：
0110 0111
4-8為00111，轉為十進制7，參考第二幅圖：7對應序列參數集SPS

其中0x68的二進制碼為：
0110 1000
4-8為01000，轉為十進制8，參考第二幅圖：8對應圖像參數集PPS

其中0x65的二進制碼為：
0110 0101
4-8為00101，轉為十進制5，參考第二幅圖：5對應IDR圖像中的片(I幀)

 

所以判斷是否為I幀的算法為： （NALU類型  & 0001  1111） = 5   即   NALU類型  & 31 = 5

比如0x65 & 31 = 5

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