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RBL, UBL, Uboot的關系

1）RBL=ROM Bootloader，UBL=user Bootloader。

2）RBL為TI固化在芯片ROM中的bootloader，OMAP上電啟動過后首先將運行RBL，然后通過RBL加載UBL，再通過UBL加載uboot，而uboot就是用來加載Linux內核的。如果在具體應用過程中不需要使用到Linux（實際上一般都會用到的），uboot甚至是UBL都可以省去。UBL為一級Bootloader，uboot為二級Bootloader，一級Bootloader的大小是有限制的（應該是64KB以下，沒查到具體數值），這也是為什么會有二級Bootloader的原因。如果一個應用程序小于這個大小，那么我們可以不需要燒寫UBL，而只用燒寫該應用程序相應的bin文件（下面第3點將闡述如何得到這個文件）就行了。

UBL的程序設計，相對UBOOT、KERNEL、ROOTFS、設備驅動、DSP開發來說，還是比較簡單。我們先從DAVINCI的啟動說起，了解UBL在DAVIN系統中的位置和作用。對于固件程序燒寫在NAND FLASH 的Davinci dm644x嵌入式系統， 上電啟動的過程如下：

 

 

 

 

RBL（ARM ROM Boot Loader）在芯片出廠的時候就已經燒寫到ROM里了，這不需要大家關心，上電后，RBL會自動從EMIFA EM_CS2 memory space (0x0200 0000). 執行指令，這個地址就是NAND FLASH 或NOR FLASH的片選起始地址。當你的系統設置為NAND BOOT的時候，UBL（User Boot Loader）是必不可少的，否則RBL不能直接把UBOOT給BOOT起來，因為RBL只支持14K NAND FLASH 的 BOOT程序，而UBOOT編譯出來后的bin文件一般都大于80K，特別是版本越高，UBOOT的代碼越大，所以這時候就需要寫一個UBL。UBL 從NAND FLASH 讀取UBOOT，然后把UBOOT COPY 到 DDR2(RAM)的相關地址上，然后把UBOOT 給BOOT 起來。根據TI DAVIN RBL的規定，不同型號的NAND FLASH，UBL保存的地址是不同的，512字節PAGE 的NAND（即SMALL PAGE），保存的地址是：0x00004000；2048字節PAGE的NAND （即LARGE PAGE）保存的地址是：0x20000。至于如何通過XDS560仿真器燒寫UBL或通過UART BOOT燒寫UBL，本人放在DAVINCI UBOOT移植的文章介紹。（提示：RBL和UBL不要混淆！多看看BOOT的順序圖。）

 

UBL的移植，比較簡單，當然，前提條件你已經搭好交叉編譯環境。進入UBL文件包最上層的文件夾，使用make 就可以編譯出：ubl_davinci_nand.bin。UBL主要有：

 

ubl.c

 

dm644x.c

 

util.c

 

nand.c

 

nandboot.c

 

nor.c

 

norboot.c

 

uart.c

 

uartboot.c

 

ubl_davinci.lds

 

相關的*.h 文件和兩個makefile文件。如果最上層的makefile選擇$(MAKE) -C src FLASH=nand，表示使用ARM nand flash boot模式，這時NOR,UART BOOT模式相關的c文件不會編譯。

 

介紹一下：

 

ubl_davinci.lds： 指定UBL的SECTIONS及UBL本身的入口地址；

 

ubl.c：從selfcopy函數開始運行，COPY自己到RAM，然后跳到正常入口地址，執行boot(),main()等函數，調用DM644xInit()，COPY UBOOT到RAM相關地址，最后執行UBOOT的入口地址（EntryPoint），這時UBOOT就可以運行了。

 

dm644x.c：主要配置最小系統，比如關中斷、PLL1、PLL2設置、DDR2 時序設置、UART設置，等等。

 

util.c：是一些相關的malloc等公共函數。

 

nand.c：主要是NAND FLASH的驅動；

 

nandboot.c：主要是實現NAND_Copy，把UBOOT從NAND COPY到相應的DDR2(RAM)里。

 

UBL要移植的東西不是很多，主要是在dm644x.c里要定義好：

 

Uint32 PLL1_Mult = 22;  // DSP=594 MHz for DM6446，DM6441一般使用Uint32 PLL1_Mult = 19;  // DSP=513 MHz。在PLL2Init()函數里，使用不同型號的DDR，要設置不同的參數，即時序參數等，這是關鍵的地方。

 

Nand.c及nand.h主要移植就是定義好UBOOT在NAND的存儲地址，不同型號的NAND FLASH ，比如SMALL PAGE（512字節）和LARGE PAGE（2048字節）這些都要修改除非你的NAND的類型和TI EVM 兼容。

 

nandboot.c主要任務就是如何把u-boot.bin或帶有頭的u-boot.img正確COPY到DDR里，這里最容易出問題，編譯出來的U-BOOT文件一般帶有Valid magic number（MAGIC_NUMBER_VALID），入口地址entrypaoit，這些信息不對都使UBOOT 運行不起來，建議看一下或COPY UBOOT的image.h。

 

UBL把UBOOT運行起來，很多事情都可以做了，LINUX KERNEL，ROOTFS，NFS，DSP，設備驅動，應用等等，都可開始按部就班開發。RFID管理系統集成商 RFID中間件 條碼系統中間層 物聯網軟件集成