用實例分析H264 RTP payload
用實例分析H264 RTP payload
H264的RTP中有三種不同的基本負載（Single NAL,Non-interleaved,Interleaved) 應用程序可以使用第一個字節來識別。 在SDP中也說明了本次會話的屬性 SDP 參數 下面描述了如何在 SDP 中表示一個 H.264 流: . m= 行中的媒體名必須是 video . a=rtpmap 行中的編碼名稱必須H264的RTP中有三種不同的基本負載（Single NAL,Non-interleaved,Interleaved)
應用程序可以使用第一個字節來識別。
在SDP中也說明了本次會話的屬性
SDP 參數
下面描述了如何在 SDP 中表示一個 H.264 流:
. "m=" 行中的媒體名必須是 "video"
. "a=rtpmap" 行中的編碼名稱必須是 "H264".
. "a=rtpmap" 行中的時鐘頻率必須是 90000.
. 其他參數都包括在 "a=fmtp" 行中.
如:
m=video 49170 RTP/AVP 98
a=rtpmap:98 H264/90000
a=fmtp:98 profile-level-id=42A01E; packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z0IACpZTBYmI,aMljiA==
下面介紹一些常用的參數.
3.1 packetization-mode:
表示支持的封包模式.
當 packetization-mode 的值為 0 時或不存在時, 必須使用單一 NALU 單元模式.
當 packetization-mode 的值為 1 時必須使用非交錯(non-interleaved)封包模式.
當 packetization-mode 的值為 2 時必須使用交錯(interleaved)封包模式.
每個打包方式允許的NAL單元類型總結(yes = 允許, no = 不允許, ig = 忽略)
Type Packet Single NAL Non-Interleaved Interleaved
Unit Mode Mode Mode
-------------------------------------------------------------
0 undefined ig ig ig
1-23 NAL unit yes yes no
24 STAP-A no yes no
25 STAP-B no no yes
26 MTAP16 no no yes
27 MTAP24 no no yes
28 FU-A no yes yes
29 FU-B no no yes
30-31 undefined ig ig ig
這個參數不可以取其他的值.
3.2 sprop-parameter-sets: SPS,PPS
這個參數可以用于傳輸 H.264 的序列參數集和圖像參數 NAL 單元. 這個參數的值采用 Base64 進行編碼. 不同的參數集間用","號隔開.
3.3 profile-level-id:
這個參數用于指示 H.264 流的 profile 類型和級別. 由 Base16(十六進制) 表示的 3 個字節. 第一個字節表示 H.264 的 Profile 類型, 第三個字節表示 H.264 的 Profile 級別:
3.4 max-mbps:
這個參數的值是一個整型, 指出了每一秒最大的宏塊處理速度.
Rtp payload的第一個字節和264的NALU類似
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+
F: 1 個比特.
forbidden_zero_bit. 在 H.264 規范中規定了這一位必須為 0.
NRI: 2 個比特.
nal_ref_idc. 取 00 ~ 11, 似乎指示這個 NALU 的重要性, 如 00 的 NALU 解碼器可以丟棄它而不影響圖像的回放. 不過一般情況下不太關心這個屬性.
Type: 5 個比特.
nal_unit_type. 這個 NALU 單元的類型. 簡述如下:
0 沒有定義
1-23 NAL單元 單個 NAL 單元包.
24 STAP-A 單一時間的組合包
24 STAP-B 單一時間的組合包
26 MTAP16 多個時間的組合包
27 MTAP24 多個時間的組合包
28 FU-A 分片的單元
29 FU-B 分片的單元
30-31 沒有定義
例子：
0x5C=01011100 (F:0 NRI:10 Type:28) FU-A
0x41=01000001 (F:0 NRI:10 Type:01)Single NAL
0x68=01000100 (F:0 NRI:10 Type:08)Single NAL
Single NAL Unit Mode :Type[1-23] packetization-mode=0
對于 NALU 的長度小于 MTU 大小的包, 一般采用單一 NAL 單元模式.
對于一個原始的 H.264 NALU 單元常由 [Start Code] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分組成, 其中 Start Code 用于標示這是一個 NALU 單元的開始, 必須是 "00 00 00 01" 或 "00 00 01", NALU 頭僅一個字節, 其后都是 NALU 單元內容.
打包時去除 "00 00 01" 或 "00 00 00 01" 的開始碼, 把其他數據封包的 RTP 包即可.
Non-interleaved Mode:Type[1-23,24,28] packetization-mode=1
Type=[1-23]的情況 參照 packetization-mode=0
Type=28 FU-A
+---------------+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type:28 |S|E|R| Type |
+---------------+---------------+
S:開始標志
E:結束標志 (與 Mark相同）
R:必須為0
Type:h264的NALU Type
例：
0x7C85=01111100 10000101 (開始包)
0x7C05=01111100 00000101 (中間包)
0x7C45=01111100 01000101 (結束包)
Type=23 STAP-A
0 1 2 3
|0 1 2 3 4 5 6 7|8 9 0 1 2 3 4|5 6 7 8 9 0 1 2 3|4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| RTP Header |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|STAP-A NAL HDR | NALU 1 Size | NALU 1 HDR |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| NALU 1 Data |
: :
+ +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| | NALU 2 Size | NALU 2 HDR |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| NALU 2 Data |
: :
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
轉http://blog.csdn.net/zblue78/article/details/5948538
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