Eclipse + CDT + YAGARTO + J-Link,STM32開源開發環境搭建與調試
Eclipse+CDT+YAGARTO+J-Li；開源開發環境搭建與調試；作者：Chongqing；郵箱：ycq.no1@163.com；文檔版本：V1.0；發布日期：2014-08-04；前言；此文檔本著開源精神，基于LGPL協議發布；因網上開源的單片機、微控制器開發平臺信息很少，故；因用ARM公司的KeiluVision開發環境開；因Eclipse是一個
Eclipse + CDT + YAGARTO + J-Link，STM32
開源開發環境搭建與調試
作者 ：Chongqing
郵箱 ：ycq.no1@163.com
文檔版本 ：V1.0
發布日期 ：2014-08-04
前言
此文檔本著開源精神，基于LGPL協議發布。如有修訂及重新發布，請標明原始作者、郵箱、原始版本及修訂日期。
因網上開源的單片機、微控制器開發平臺信息很少，故發布此文檔，以饗讀者。
因用ARM公司的Keil uVision開發環境開發單片機、微控制器并發布商業產品涉及版權問題，需要支付不菲的授權使用費，這對中小型公司來說是筆不小的開銷。故尋找Keil uVision的替代方案。
因Eclipse是一個開源的開發平臺，并且支持各種插件的開發，因此可以以Eclipse + CDT + YAGARTO + J-Link的方式搭建開源開發平臺。
Eclipse是一個開源、免費、跨平臺、支持插件擴展的Java、C/C++等集成開發環境。Eclipse通過CDT可以比較好的支持C/C++的開發，讀者可以到Eclipse官網直接下載CDT版本的Eclipse。在Eclipse中添加GNU ARM Eclipse插件，與YAGARTO GNU ARM Toolchain和J-link仿真調試器結合，就可以比較好地支持STM32的開發與調試。
但是Eclipse有其缺點。Eclipse做Java開發比較方便，代碼編輯與提示、代碼編譯都很方便，但是針對C/C++的代碼提示不方便。Eclipse臃腫，代碼編譯速度慢。Eclipse的GNU ARM 環境配置復雜，調試不便。在這里，本人還是推薦使用Em::Blocks。Em::Blocks小巧，不像Keil uVision那么大，也不像Eclipse那般臃腫。Em::Blocks安裝、配置相對Keil uVision更簡單方便，Eclipse的環境配置相對更復雜，更容易出錯。Em::Blocks的代碼編輯環境相當智能化，相對Keil uVision好很多，相比Eclipse也毫不遜色。Em::Blocks內嵌了GNU編譯器，代碼的編譯速度是Keil uVision和Eclipse不能比擬的。Em::Blocks內嵌對幾種JTAG仿真調試器的支持，調試時方便快捷，相比Keil uVision也毫不遜色。Eclipse的代碼提示、配置、編譯、調試的體驗很差，在此不贅述。Em::Blocks STM32開發環境的搭建在《EmBlocks + J-Link，STM32開源開發環境搭建與調試》這一文檔中有詳述。
開發環境
系統： Windows 7旗艦版。
開發工具：
1、
2、 因為Eclipse是用Java開發的，所以需要Java的運行環境，只要下載安裝jre即可，這里我們下載安裝
（包含jre）, Windows x86，32_bit；
3、 要使Eclipse支持ARM開發，需要下載安裝一個插件：（ilg.gnuarmeclipse.repository-1.8.1-201401111229.zip）；
因為我們下載的Eclipse IDE for C/C++ Developers中已經包含CDT插件，無需我們手動安裝，4、 CDT插件，
如果你下載的是別的版本的Eclipse，需要你自己手動安裝CDT插件；
5、 YAGARTO，GNU ARM toolchain：
官網：，工具下載官網：
下載安裝：（yagarto-tools-20121018-setup.exe） 和（yagarto-bu-2.23.1_gcc-4.7.2-c-c++_nl-1.20.0_gdb-7.5.1_eabi_20121222.exe），下載地址：
；
6、 J-Link驅動工具包：Setup_JLinkARM_V434d.zip。
，版本：4.3.1，32_bit；
安裝交叉編譯工具：
1、 上面的工具都下載好以后，先安裝好Java SE Development Kit 7u51、YAGARTO-Tools-20121018（先于YAGARTO
GNU ARM toolchain安裝）、YAGARTO GNU ARM toolchain和J-Link驅動工具包；
2、 解壓Eclipse到指定目錄，進入目錄，打開eclipse.exe，配置好Eclipse工作目錄；
3、 安裝GNU ARM Eclipse Plug-in插件，Eclipse?Help?Install New Softwares，點擊“Work with”右邊的“Add”，
點擊彈出的框中“Name”右邊的“Local…”，加上解壓后的GNU ARM Eclipse Plug-in插件目錄，點OK，然后一步步下去，直到Eclipse重啟；
Eclipse配置：
1、Eclipse編碼格式配置：
（1） Window?Preferences，左側導航樹到general?Workspace，右側“Text file encoding”，選擇“Other”，
改為“UTF-8”；
（2） Window?Preferences，左側導航樹到general?Content Types，右側“Content types”樹，點開“Text”，
選中“C Source File”，在下面的Default encoding框中填上“UTF-8”，點擊右邊的“Update”；
2、顯示行號：Window?Preferences?General?Editors?Text Editors，選中右側的“Show line numbers”復選框，另外把“Insert spaces for tabs”復選框選中，用空格代替tab，以便代碼用別的編譯器編譯時，出現代碼對齊問題；
3、修改字體：Window?Preferences?General?Appearance?Colors and Fonts，在右側樹形列表中選擇C/C++?Editor?
編輯文本字體即可；
4、修改默認代碼格式：Window?Preferences?C/C++?Code Style?Formatter，單擊右側的“New”新建一個格式化配置，修改配置，然后保存即可。還可以通過“Export All”導出配置，重裝Eclipse時只要導入該配置即可；
5、顯示空格和制表符：Window?References?General?Editors?Text Editors，選中右側“Show whitespace characters”，還可以點擊“configure visibility”來選擇要顯示的空白字符，這里可以取消“Carriage Return”和“Line Feed”的“Trailing”顯示；
6、顯示最大列寬范圍：一般的代碼規范會要求代碼的最大列寬為80個字符，Eclipse提供最大列寬提示界線：Window?Preferences?General?Editors?Text Editors，右邊選中“Show print margin”；
7、為防止在Eclipse外部修改工程目錄中的文件引起文件不同步導致“Resource ‘項目名’ is out of sync with file system.”的問題，解決辦法：Window?Preferences?General?Workspace，右邊選中“Refresh using native hooks or polling”和“Refresh on access”
8、修改過的代碼不用保存直接編譯：Window?Preferences?General?Workspace，右邊選中“Save automatically before build”；
，點擊右邊的“Edit”，
編譯配置：
1、 Ctrl + n，創建新項目，選擇C/C++下的“C Project”，點“Next”，在彈出框中選擇
和，添加上項目名稱，點“Next”，在
彈出的框中設置處理器參數，因為我們的處理器是STM32F103VET6，所以Chip family改為
，Flash size改為512，RAM size改為64，“Next”、 “Next”、
“Next”，到Cross GUN ARM Toolchain框，Toolchain name改為
，Toolchain path改為
YAGARTO
GNU ARM toolchain的路徑，如
Explorer”中看到項目的結構； ，點OK后，就可以在Eclipse的“Project
2、 右擊項目名?Properties，C/C++ Build?Tool Chain Editor，把右邊的Current builder改為
；
3、 配置好后，把自己的.c文件放到項目根目錄的src目錄下，.h文件放到項目根目錄的include目錄下，選中
Eclipse目錄樹，右鍵Refresh或者F5刷新，就可以看到剛才添加的文件了，點擊
看到編譯生成hex文件了。
4、 剛開始我們的代碼默認為Debug模式，若想修改為Release模式，右鍵項目名稱?Preperties，在彈出框的
左側樹形目錄中選擇C/C++ Build?Tool Chain Editor，點擊右上角的“Manage Configurations”，在彈出的框中選中Release?點擊Set Active?點擊OK；然后Crtl + B，先生成Release版本的elf和hex文件；打開Debug Configurations?在彈出的框中，點擊
頁下，點擊，在下自定義的配置，在右側的main標簽下面的框中，選擇Release版本的elf文件，點擊“OK”，完成； 或者Ctrl + B，就可以
5、 如果已經有Eclipse項目，可以導入現存項目：File?Import或者右鍵Eclipse目錄樹?Import，在彈出的框
中選General?
和
到此，編譯配置完成
?next，Select root directory選擇項目根目錄，選中，點擊“Finish”完成；
調試配置：
1、 打開Debug Configurations?在彈出的框中，雙擊左邊樹形
2、 在右邊的Main標簽頁下，C/C++ Application文本框下面，點擊，在彈出的框中已經默認為，生成新的配置；
生成的elf文件和默認的Debug生成的elf文件，如果要改為Release生成的文件，以后再改；
3、 在Debugger標簽頁下，GDB Command文本框，選擇安裝的YAGARTO編譯器的GDB調試工具，如：
，如果在安裝YAGARTO時，YAGARTO已經自動修改了環境變量，可
以直接填入“arm-none-eabi-gdb.exe”；Port number改為2331；JTAG Device改為Generic TCP/IP（如果不行，改為J-Link）；
4、 在Startup標簽頁下，在Initialization Commands文本框中，輸入以下內容：
monitor flash device = STM32F103VE
monitor flash download = 1
monitor flash breakpoints = 1
monitor clrbp
monitorendianlittle；monitorspeed5；monitorreset；monitorsleep100；monitorspeedauto；monitorwriteu320xE000ED0；注：其中，monitorflashdevice需；RunCommands文本框中填入以下內容：；monitorregr13=(0x0000000；mo
monitor endian little
monitor speed 5
monitor reset
monitor sleep 100
monitor speed auto
monitor writeu32 0xE000ED08 = 0x00000000
注：其中，monitor flash device需要根據自己的STM32設備自行修改；
Run Commands文本框中填入以下內容：
monitor reg r13 = (0x00000000)
monitor reg pc = (0x00000004)
break main
continue
注：請不要勾選Runtime Option中的選項。
然后點擊Apply，請確保GDB Server（如從開始菜單打開SEGGER J-Link GDB Server V4.34d）已經打開，并且連接正常，點擊Debug開始調試。
到此，Eclipse + CDT + YAGARTO + J-Link，STM32開源開發環境搭建全部完成。
幾種編譯環境的比較
1、 Keil uVision + J-link
Keil uVision是ARM公司提供的主要用于微控制器領域的集成開發環境。比較穩定可靠，對各種芯片都有比較好的支持。Keil uVision生成的目標代碼效率很高，匯編代碼緊湊，容易理解。缺點是Keil uVision需要不菲的授權費，對中小型公司來說不適合用其開發商業軟件；Keil uVision的項目構建與配置不是很方便；Keil uVision的代碼編輯不是很方便。
2、 Eclipse + CDT + YAGARTO + J-link
Eclipse作為開源的開放開發平臺，YAGARTO作為開源的GNU開發工具鏈，結合起來可以提供一個比較好的開源STM32開發環境。Eclipse的源代碼編輯環境非常友好，可以加快源代碼的編輯速度。Eclipse主要用來開發JAVA，可以通過CDT插件支持C/C++的開發，但是Eclipse臃腫、緩慢，對C/C++的開發支持不是很友好，C/C++源代碼編輯環境不如JAVA方便。在Eclipse中安裝GNU ARM Eclipse Plug-in插件、配置編譯與調試環境比較繁瑣，很容易出錯，在調試的時候，要先打開J-link GDB Server，再到調試界面進行調試，調試時CPU不能Reset，每次調試都要重新燒寫Flash，費時，同時頻繁燒寫Flash也減短Flash壽命。
3、 Em::Blocks + J-link
Em::Blocks集成開發環境基于Code::Blocks集成開發環境。Code::Blocks是一個開源、免費、跨平臺、支持插件擴展的C/C++集成開發環境。Code::Blocks支持多種應用的開發，并且小巧、穩定、可靠、快速，是一款功能非常強大的集成開發環境。Em::Blocks繼承了Code::Blocks的優點，只針對嵌入式平臺做開發，并針對嵌入式開發環境做了優化。Em::Blocks內嵌了GNU ARM編譯器，同時內嵌對J-link等JTAG仿真調試器的支持。在安裝Em::Blocks時不需要對GNU ARM和J-link做太多配置。編譯代碼非常快速。代碼編輯、代碼提示相對Keil uVision做得很出色，相比Eclipse也毫不遜色。創建工程非常方便，Em::Blocks根據創建工程時選擇的處理器自動添加固件庫代碼，只要添加上自己的項目代碼就可以。在調試時，Em::Blocks會自動調用J-link GDB Server，也可以Reset CPU，也可以在RAM中執行程序從而減少燒寫Flash。
Em::Blocks相對Keil uVision開源、免費，同時工程管理方便，代碼編輯、提示都很優秀；Em::Blocks相對Eclipse小巧、快速，內嵌對GNU和J-link的支持，配置非常方便，調試自動調用J-link，可以Reset CPU，大大簡化在Eclipse下的操作。Em::Blocks是一款非常強大、對嵌入式開發支持非常友好的集成開發環境。
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