RTP封裝h264
網絡抽象層單元類型 (NALU):
NALU頭由一個字節組成,它的語法如下:
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+
F: 1個比特.
forbidden_zero_bit. 在 H.264 規范中規定了這一位必須為 0.
NRI: 2個比特.
nal_ref_idc. 取00~11,似乎指示這個NALU的重要性,如00的NALU解碼器可以丟棄它而不影響圖像的回放.
Type: 5個比特.
nal_unit_type. 這個NALU單元的類型.簡述如下:
0 沒有定義
1-23 NAL單元 單個 NAL 單元包
24 STAP-A 單一時間的組合包
25 STAP-B 單一時間的組合包
26 MTAP16 多個時間的組合包
27 MTAP24 多個時間的組合包
28 FU-A 分片的單元
29 FU-B 分片的單元
30-31 沒有定義
h264僅用1-23,24以后的用在RTP H264負載類型頭中
RTP 頭的結構:
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| timestamp |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| synchronization source (SSRC) identifier |
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
| contributing source (CSRC) identifiers |
| .... |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
負載類型 Payload type(PT): 7bits
rfc里面對一些早期的格式定義了這個payload type。但是后來的，如h264并沒有分配，那就用96來代替。因此現在96以上都不表示特定的格式，具體表示什么要用sdp或者其他協議來協商。
序列號 Sequence number(SN): 16bits
時間戳 Timestamp: 32bits
上面介紹了NALU和RTP header的基本結構，下面介紹的全部都是RTP PayLoad的部分
Rtp負載第一個字節的結構如下,它和H.264的NALU頭結構一致，可以把它認為是RTP h264負載類型字節，完全是多增加的一個字節，不影響后面的NALU結構
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+
這里的Type類型除1-23外還可取以下值：
24 STAP-A 單一時間的組合包
25 STAP-B 單一時間的組合包
26 MTAP16 多個時間的組合包
27 MTAP24 多個時間的組合包
28 FU-A 分片的單元
29 FU-B 分片的單元
如果使用1-23就是：單一NAL單元模式
封包介紹：
單一NAL單元模式
對于 NALU 的長度小于 MTU 大小的包, 一般采用單一 NAL 單元模式.
對于一個原始的 H.264 NALU 單元常由 [Start Code] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分組成, 其中 Start Code 用于標示這是一個
NALU 單元的開始, 必須是 "00 00 00 01" 或 "00 00 01", NALU 頭僅一個字節, 其后都是 NALU 單元內容.
打包時去除 "00 00 01" 或 "00 00 00 01" 的開始碼, 把其他數據封包的 RTP 包即可.
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| type | |
+-+-+-+-+-+-+-+-+ |
| |
| Bytes 2..n of a Single NAL unit |
| |
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
例：
如有一個 H.264 的 NALU 是這樣的:
[00 00 00 01 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ... ]
這是一個序列參數集 NAL 單元. [00 00 00 01] 是四個字節的開始碼, 67 是 NALU 頭, 42 開始的數據是 NALU 內容.
封裝成 RTP 包將如下:
[ RTP Header ] [ 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ]
即只要去掉 4 個字節的開始碼就可以了.
組合封包模式
其次, 當 NALU 的長度特別小時, 可以把幾個 NALU 單元封在一個 RTP 包中.
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| RTP Header |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|STAP-A NAL HDR | NALU 1 Size | NALU 1 HDR |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| NALU 1 Data |
: :
+ +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| | NALU 2 Size | NALU 2 HDR |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| NALU 2 Data |
: :
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
這里只介紹STAP-A模式，如果是STAP-B的話會多加入一個DON域，另外還有MTAP16、MTAP24，具體不介紹，可以看rfc文檔，文章尾貼一個鏈接可以去看。
轉載的話注明一下作者：jwybobo2007 出處：http://blog.csdn.net/jwybobo2007/article/details/7054140
例：
如有一個 H.264 的 NALU 是這樣的:
[00 00 00 01 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ... ]
[00 00 00 01 68 42 B0 12 58 6A D4 FF ... ]
封裝成 RTP 包將如下:
[ RTP Header ] [78 (STAP-A頭，占用1個字節)] [第一個NALU長度 (占用兩個字節)] [ 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ] [第二個NALU長度 (占用兩個字節)] [68 42 B0 12 58 6A D4 FF ... ]
分片的單元：
當NALU的長度超過MTU時,就必須對NALU單元進行分片封包.也稱為Fragmentation Units(FUs).
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| FU indicator | FU header | |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ |
| |
| FU payload |
| |
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Figure 14. RTP payload format for FU-A
The FU indicator octet has the following format:
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+
別被名字嚇到這個格式就是上面提到的RTP h264負載類型，Type為FU-A
The FU header has the following format:
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|S|E|R| Type |
+---------------+
S bit為1表示分片的NAL開始，當它為1時，E不能為1
E bit為1表示結束，當它為1，S不能為1
R bit保留位
Type就是NALU頭中的Type,取1-23的那個值
附：
一個翻譯過的rfc3984文檔，翻譯的有點亂，湊貨的看看
http://wenku.baidu.com/view/0f612e1ec5da50e2524d7f32.html
轉 http://blog.csdn.net/jwybobo2007/article/details/7054140
RFID管理系統集成商 RFID中間件 條碼系統中間層 物聯網軟件集成