使用Boost.Asio編寫通信程序
摘要：本文通過形像而活潑的語言簡單地介紹了Boost::asio庫的使用，作為asio的一個入門介紹是非常合適的，可以給人一種新鮮的感覺，同時也能讓體驗到asio的主要內容。
Boost.Asio是一個跨平臺的網絡及底層IO的C++編程庫，它使用現代C++手法實現了統一的異步調用模型。
ASIO的同步方式
ASIO庫能夠使用TCP、UDP、ICMP、串口來發送/接收數據，下面先介紹TCP協議的讀寫操作。對于讀寫方式，ASIO支持同步和異步兩種方式，首先登場的是同步方式，下面請同步方式自我介紹一下。
自我介紹
大家好！我是同步方式！
我的主要特點就是執著！所有的操作都要完成或出錯才會返回，不過偶的執著被大家稱之為阻塞，實在是郁悶~~（場下一片噓聲），其實這樣 也是有好處的，比如邏輯清晰，編程比較容易。
在服務器端，我會做個socket交給acceptor對象，讓它一直等客戶端連進來，連上以后再通過這個socket與客戶端通信， 而所有的通信都是以阻塞方式進行的，讀完或寫完才會返回。
在客戶端也一樣，這時我會拿著socket去連接服務器，當然也是連上或出錯了才返回，最后也是以阻塞的方式和服務器通信。
有人認為同步方式沒有異步方式高效，其實這是片面的理解。在單線程的情況下可能確實如此，我不能利用耗時的網絡操作這段時間做別的事 情，不是好的統籌方法。不過這個問題可以通過多線程來避免，比如在服務器端讓其中一個線程負責等待客戶端連接，連接進來后把socket交給另外的線程去 和客戶端通信，這樣與一個客戶端通信的同時也能接受其它客戶端的連接，主線程也完全被解放了出來。
我的介紹就有這里，謝謝大家！
示例代碼
好，感謝同步方式的自我介紹，現在放出同步方式的演示代碼(起立鼓掌!)。
服務器端
#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
int main(int argc, char* argv[])
{
using namespace boost::asio;
// 所有asio類都需要io_service對象
io_service iosev;
ip::tcp::acceptor acceptor(iosev,ip::tcp::endpoint(ip::tcp::v4(), 1000));
for(;;)
{
// socket對象
ip::tcp::socket socket(iosev);
// 等待直到客戶端連接進來
acceptor.accept(socket);
// 顯示連接進來的客戶端
std::cout << socket.remote_endpoint().address() << std::endl;
// 向客戶端發送hello world!
boost::system::error_code ec;
socket.write_some(buffer("hello world!"), ec);
// 如果出錯，打印出錯信息
if(ec)
{
std::cout << boost::system::system_error(ec).what() << std::endl;
break;
}
// 與當前客戶交互完成后循環繼續等待下一客戶連接
}
return 0;
}
客戶端
#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
int main(int argc, char* argv[])
{
using namespace boost::asio;
// 所有asio類都需要io_service對象
io_service iosev;
// socket對象
ip::tcp::socket socket(iosev);
// 連接端點，這里使用了本機連接，可以修改IP地址測試遠程連接
ip::tcp::endpoint ep(ip::address_v4::from_string("127.0.0.1"), 1000);
// 連接服務器
boost::system::error_code ec;
socket.connect(ep,ec);
// 如果出錯，打印出錯信息
if(ec)
{
std::cout << boost::system::system_error(ec).what() << std::endl;
return -1;
}
// 接收數據
char buf[100];
size_t len=socket.read_some(buffer(buf), ec);
std::cout.write(buf, len);
return 0;
}
小結
從演示代碼可以得知
- ASIO的TCP協議通過boost::asio::ip名 空間下的tcp類進行通信。
- IP地址（address,address_v4,address_v6）、 端口號和協議版本組成一個端點（tcp:: endpoint）。用于在服務器端生成tcp::acceptor對 象，并在指定端口上等待連接；或者在客戶端連接到指定地址的服務器上。
- socket是 服務器與客戶端通信的橋梁，連接成功后所有的讀寫都是通過socket對 象實現的，當socket析 構后，連接自動斷 開。
- ASIO讀寫所用的緩沖區用buffer函 數生成，這個函數生成的是一個ASIO內部使用的緩沖區類，它能把數組、指針（同時指定大 小）、std::vector、std::string、boost::array包裝成緩沖區類。
- ASIO中的函數、類方法都接受一個boost::system::error_code類 型的數據，用于提供出錯碼。它可以轉換成bool測試是否出錯，并通過boost::system::system_error類 獲得詳細的出錯信息。另外，也可以不向ASIO的函數或方法提供 boost::system::error_code，這時如果出錯的話就會直 接拋出異常，異常類型就是boost::system:: system_error(它是從std::runtime_error繼承的)。
ASIO的異步方式
嗯？異步方式好像有點坐不住了，那就請異步方式上場，大家歡迎...
自我介紹
大家好，我是異步方式
和同步方式不同，我從來不花時間去等那些龜速的IO操作，我只是向系統說一聲要做什么，然后就可以做其它事去了。如果系統完成了操作， 系統就會通過我之前給它的回調對象來通知我。
在ASIO庫中，異步方式的函數或方法名稱前面都有“async_” 前綴，函數參數里會要求放一個回調函數（或仿函數）。異步操作執行 后不管有沒有完成都會立即返回，這時可以做一些其它事，直到回調函數（或仿函數）被調用，說明異步操作已經完成。
在ASIO中很多回調函數都只接受一個boost::system::error_code參數，在實際使用時肯定是不夠的，所以一般 使用仿函數攜帶一堆相關數據作為回調，或者使用boost::bind來綁定一堆數據。
另外要注意的是，只有io_service類的run()方法運行之后回調對象才會被調用，否則即使系統已經完成了異步操作也不會有任 務動作。
示例代碼
好了，就介紹到這里，下面是我帶來的異步方式TCP Helloworld 服務器端：
#include <iostream>
#include <string>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
#include <boost/smart_ptr.hpp>
using namespace boost::asio;
using boost::system::error_code;
using ip::tcp;
struct CHelloWorld_Service
{
CHelloWorld_Service(io_service &iosev)
:m_iosev(iosev),m_acceptor(iosev, tcp::endpoint(tcp::v4(), 1000))
{}
void start()
{
// 開始等待連接（非阻塞）
boost::shared_ptr<tcp::socket> psocket(new tcp::socket(m_iosev));
// 觸發的事件只有error_code參數，所以用boost::bind把socket綁定進去
m_acceptor.async_accept(*psocket,
boost::bind(&CHelloWorld_Service::accept_handler, this, psocket, _1));
}
// 有客戶端連接時accept_handler觸發
void accept_handler(boost::shared_ptr<tcp::socket> psocket, error_code ec)
{
if(ec) return;
// 繼續等待連接
start();
// 顯示遠程IP
std::cout << psocket->remote_endpoint().address() << std::endl;
// 發送信息(非阻塞)
boost::shared_ptr<std::string> pstr(new std::string("hello async world!"));
psocket->async_write_some(buffer(*pstr),
boost::bind(&CHelloWorld_Service::write_handler, this, pstr, _1, _2));
}
// 異步寫操作完成后write_handler觸發
void write_handler(boost::shared_ptr<std::string> pstr, error_code ec,
size_t bytes_transferred)
{
if(ec)
std::cout<< "發送失敗!" << std::endl;
else
std::cout<< *pstr << " 已發送" << std::endl;
}
private:
io_service &m_iosev;
ip::tcp::acceptor m_acceptor;
};
int main(int argc, char* argv[])
{
io_service iosev;
CHelloWorld_Service sev(iosev);
// 開始等待連接
sev.start();
iosev.run();
return 0;
}
小結
在這個例子中，首先調用sev.start()開 始接受客戶端連接。由于async_accept調 用后立即返回，start()方 法 也就馬上完成了。sev.start()在 瞬間返回后iosev.run()開 始執行，iosev.run()方法是一個循環，負責分發異步回調事件，只 有所有異步操作全部完成才會返回。
這里有個問題，就是要保證start()方法中m_acceptor.async_accept操 作所用的tcp::socket對 象 在整個異步操作期間保持有效(不 然系統底層異步操作了一半突然發現tcp::socket沒了，不是拿人家開涮嘛-_-!!!)，而且客戶端連接進來后這個tcp::socket對象還 有用呢。這里的解決辦法是使用一個帶計數的智能指針boost::shared_ptr，并把這個指針作為參數綁定到回調函數上。
一旦有客戶連接，我們在start()里給的回調函數accept_handler就會被 調用，首先調用start()繼續異步等待其 它客戶端的連接，然后使用綁定進來的tcp::socket對象與當前客戶端通信。
發送數據也使用了異步方式(async_write_some)， 同樣要保證在整個異步發送期間緩沖區的有效性，所以也用boost::bind綁定了boost::shared_ptr。
對于客戶端也一樣，在connect和read_some方法前加一個async_前綴，然后加入回調即可，大家自己練習寫一寫。
ASIO的“便民措施”
asio中提供一些便利功能，如此可以實現許多方便的操作。
端點
回到前面的客戶端代碼，客戶端的連接很簡單，主要代碼就是兩行：
...
// 連接
socket.connect(endpoint,ec);
...
// 通信
socket.read_some(buffer(buf), ec);
不過連接之前我們必須得到連接端點endpoint,也就是服務器地址、端口號以及所用的協議版本。
前面的客戶端代碼假設了服務器使用IPv4協議，服務器IP地址為127.0.0.1，端口號為1000。實際使用的情況是，我們經常只能知道服務器網絡ID，提供的服務類型，這時我們就得使用ASIO提供的tcp::resolver類來取得服務器的端點了。
比如我們要取得163網站的首頁，首先就要得到“www.163.com”服務器的HTTP端點：
io_service iosev;
ip::tcp::resolver res(iosev);
ip::tcp::resolver::query query("www.163.com","80"); //www.163.com 80端口
ip::tcp::resolver::iterator itr_endpoint = res.resolve(query);
這里的itr_endpoint是一個endpoint的迭代器，服務器的同一端口上可能不止一個端點，比如同時有IPv4和IPv6 兩種。現在，遍歷這些端點，找到可用的：
// 接上面代碼
ip::tcp::resolver::iterator itr_end; //無參數構造生成end迭代器
ip::tcp::socket socket(iosev);
boost::system::error_code ec = error::host_not_found;
for(;ec && itr_endpoint!=itr_end;++itr_endpoint)
{
socket.close();
socket.connect(*itr_endpoint, ec);
}
如果連接上，錯誤碼ec被清空，我們就可以與服務器通信了：
if(ec)
{
std::cout << boost::system::system_error(ec).what() << std::endl;
return -1;
}
// HTTP協議，取根路徑HTTP源碼
socket.write_some(buffer("GET <a href="http://www.163.com" title="http://www.163.com">http://www.163.com</a> HTTP/1.0 "));
for(;;)
{
char buf[128];
boost::system::error_code error;
size_t len = socket.read_some(buffer(buf), error);
// 循環取數據，直到取完為止
if(error == error::eof)
break;
else if(error)
{
std::cout << boost::system::system_error(error).what() << std::endl;
return -1;
}
std::cout.write(buf, len);
}
當所有HTTP源碼下載了以后，服務器會主動斷開連接，這時客戶端的錯誤碼得到boost::asio::error::eof，我們 要根據它來判定是否跳出循環。
ip::tcp::resolver::query的構造函數接受服務器名和服務名。前面的服務名我們直接使用了端口號"80"，有時 我們也可以使用別名，用記事本打開%windir%\system32\drivers\etc\services文件（Windows環境），可以看到 一堆別名及對應的端口，如：
echo 7/tcp # Echo
ftp 21/tcp # File Transfer Protocol (Control)
telnet 23/tcp # Virtual Terminal Protocol
smtp 25/tcp # Simple Mail Transfer Protocol
time 37/tcp timeserver # Time
比如要連接163網站的telnet端口（如果有的話），可以這樣寫：
ip::tcp::resolver::query query("www.163.com","telnet");
ip::tcp::resolver::iterator itr_endpoint = res.resolve(query);
超時
在網絡應用里，常常要考慮超時的問題，不然連接后半天沒反應誰也受不了。
ASIO庫提供了deadline_timer類來支持定時觸發，它的用法是：
// 定義定時回調
void print(const boost::system::error_code& /*e*/)
{
std::cout << "Hello, world! ";
}
deadline_timer timer;
// 設置5秒后觸發回調
timer.expires_from_now(boost::posix_time::seconds(5));
timer.async_wait(print);
這段代碼執行后5秒鐘時打印Hello World!
我們可以利用這種定時機制和異步連接方式來實現超時取消：
deadline_timer timer;
// 異步連接
socket.async_connect(my_endpoint, connect_handler/*連接回調*/);
// 設置超時
timer.expires_from_now(boost::posix_time::seconds(5));
timer.async_wait(timer_handler);
...
// 超時發生時關閉socket
void timer_handler()
{
socket.close();
}
最后不要忘了io_service的run()方法。
統一讀寫接口
除了前面例子所用的tcp::socket讀寫方法（read_some, write_some等）以外，ASIO也提供了幾個讀寫函數，主要有這么幾個：
read、write、read_until、write_until
當然還有異步版本的
async_read、async_write、async_read_until、async_write_until
這些函數可以以統一的方式讀寫TCP、串口、HANDLE等類型的數據流。
我們前面的HTTP客戶端代碼可以這樣改寫：
...
//socket.write_some(buffer("GET <a title="http://www.163.com">http://www.163.com</a> HTTP/1.0 "));
write(socket,buffer("GET <a href="http://www.163.com" title="http://www.163.com">http://www.163.com</a> HTTP/1.0 "));
...
//size_t len = socket.read_some(buffer(buf), error);
size_t len = read(socket, buffer(buf), transfer_all() ,error);
if(len) std::cout.write(buf, len);
這個read和write有多個重載，同樣，有錯誤碼參數的不會拋出異常而無錯誤碼參數的若出錯則拋出異常。
本例中read函數里的transfer_all()是一個稱為CompletionCondition的對象，表示讀取/寫入直接緩 沖區裝滿或出錯為止。另一個可選的是transfer_at_least(size_t)，表示至少要讀取/寫入多少個字符。
read_until和write_until用于讀取直到某個條件滿足為止，它接受的參數不再是buffer，而是boost::asio:: streambuf。
比如我們可以把我們的HTTP客戶端代碼改成這樣：
boost::asio::streambuf strmbuf;
size_t len = read_until(socket,strmbuf," ",error);
std::istream is(&strmbuf);
is.unsetf(std::ios_base::skipws);
// 顯示is流里的內容
std::copy(std::istream_iterator<char>(is),
std::istream_iterator<char>(),
std::ostream_iterator<char>(std::cout));
基于流的操作
對于TCP協議來說，ASIO還提供了一個tcp::iostream。用它可以更簡單地實現我們的HTTP客戶端:
ip::tcp::iostream stream("www.163.com", "80");
if(stream)
{
// 發送數據
stream << "GET <a href="http://www.163.com" title="http://www.163.com">http://www.163.com</a> HTTP/1.0 ";
// 不要忽略空白字符
stream.unsetf(std::ios_base::skipws);
// 顯示stream流里的內容
std::copy(std::istream_iterator<char>(stream),
std::istream_iterator<char>(),
std::ostream_iterator<char>(std::cout));
}
用ASIO編寫UDP通信程序
ASIO的TCP協議通過boost::asio::ip名空間下的tcp類進行通信，舉一返三:ASIO的UDP協議通過boost::asio::ip名空間下的udp類進行通信。
我們知道UDP是基于數據報模式的，所以事先不需要建立連接。就象寄信一樣，要寄給誰只要寫上地址往門口的郵箱一丟，其它的事各級郵局 包辦；要收信用只要看看自家信箱里有沒有信件就行（或問門口傳達室老大爺）。在ASIO里，就是udp::socket的send_to和receive_from方法（異步版本是async_send_to和asnync_receive_from）。
下面的示例代碼是從ASIO官方文檔里拿來的（實在想不出更好的例子了:-P）：
服務器端代碼
//
// server.cpp
// ~~~~~~~~~~
//
// Copyright (c) 2003-2008 Christopher M. Kohlhoff
// (chris at kohlhoff dot com)
//
// Distributed under the Boost Software License, Version 1.0.
// (See accompanying
// file LICENSE_1_0.txt or
// copy at <a title="http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt">http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt</a>)
//
#include <ctime>
#include <iostream>
#include <string>
#include <boost/array.hpp>
#include <boost/asio.hpp>
using boost::asio::ip::udp;
std::string make_daytime_string()
{
using namespace std; // For time_t, time and ctime;
time_t now = time(0);
return ctime(&now);
}
int main()
{
try
{
boost::asio::io_service io_service;
// 在本機13端口建立一個socket
udp::socket socket(io_service, udp::endpoint(udp::v4(), 13));
for (;;)
{
boost::array<char, 1> recv_buf;
udp::endpoint remote_endpoint;
boost::system::error_code error;
// 接收一個字符，這樣就得到了遠程端點(remote_endpoint)
socket.receive_from(boost::asio::buffer(recv_buf),
remote_endpoint, 0, error);
if (error && error != boost::asio::error::message_size)
throw boost::system::system_error(error);
std::string message = make_daytime_string();
// 向遠程端點發送字符串message(當前時間)
boost::system::error_code ignored_error;
socket.send_to(boost::asio::buffer(message),
remote_endpoint, 0, ignored_error);
}
}
catch (std::exception& e)
{
std::cerr << e.what() << std::endl;
}
return 0;
}
客戶端代碼
//
// client.cpp
// ~~~~~~~~~~
//
// Copyright (c) 2003-2008 Christopher M. Kohlhoff
// (chris at kohlhoff dot com)
//
// Distributed under the Boost Software License, Version 1.0.
// (See accompanying file LICENSE_1_0.txt or
// copy at <a title="http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt">http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt</a>)
//
#include <iostream>
#include <boost/array.hpp>
#include <boost/asio.hpp>
using boost::asio::ip::udp;
int main(int argc, char* argv[])
{
try
{
if (argc != 2)
{
std::cerr << "Usage: client <host>" << std::endl;
return 1;
}
boost::asio::io_service io_service;
// 取得命令行參數對應的服務器端點
udp::resolver resolver(io_service);
udp::resolver::query query(udp::v4(), argv[1], "daytime");
udp::endpoint receiver_endpoint = *resolver.resolve(query);
udp::socket socket(io_service);
socket.open(udp::v4());
// 發送一個字節給服務器，讓服務器知道我們的地址
boost::array<char, 1> send_buf = { 0 };
socket.send_to(boost::asio::buffer(send_buf), receiver_endpoint);
// 接收服務器發來的數據
boost::array<char, 128> recv_buf;
udp::endpoint sender_endpoint;
size_t len = socket.receive_from(
boost::asio::buffer(recv_buf), sender_endpoint);
std::cout.write(recv_buf.data(), len);
}
catch (std::exception& e)
{
std::cerr << e.what() << std::endl;
}
return 0;
}
用ASIO讀寫串行口
ASIO不僅支持網絡通信，還能支持串口通信。要讓兩個設備使用串口通信，關鍵是要設置好正確的參數，這些參數是：波特率、奇偶校驗 位、停止位、字符大小和流量控制。兩個串口設備只有設置了相同的參數才能互相交談。
ASIO提供了boost::asio::serial_port類，它有一個set_option(const SettableSerialPortOption& option)方法就是用于設置上面列舉的這些參數的，其中的option可以是：
- serial_port::baud_rate 波特率，構造參數為unsigned int
- serial_port::parity 奇偶校驗，構造參數為serial_port::parity::type，enum類型，可以是none, odd, even。
- serial_port::flow_control 流量控制，構造參數為serial_port::flow_control::type，enum類型，可以是none software hardware
- serial_port::stop_bits 停止位，構造參數為serial_port::stop_bits::type，enum類型，可以是one onepointfive two
- serial_port::character_size 字符大小，構造參數為unsigned int
演示代碼
#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
using namespace std;
using namespace boost::asio;
int main(int argc, char* argv[])
{
io_service iosev;
// 串口COM1, Linux下為“/dev/ttyS0”
serial_port sp(iosev, "COM1");
// 設置參數
sp.set_option(serial_port::baud_rate(19200));
sp.set_option(serial_port::flow_control(serial_port::flow_control::none));
sp.set_option(serial_port::parity(serial_port::parity::none));
sp.set_option(serial_port::stop_bits(serial_port::stop_bits::one));
sp.set_option(serial_port::character_size(8));
// 向串口寫數據
write(sp, buffer("Hello world", 12));
// 向串口讀數據
char buf[100];
read(sp, buffer(buf));
iosev.run();
return 0;
}
上面這段代碼有個問題，read(sp, buffer(buf))非得讀滿100個字符才會返回，串口通信有時我們確實能知道對方發過來的字符長度，有時候是不能的。
如果知道對方發過來的數據里有分隔符的話（比如空格作為分隔），可以使用read_until來讀，比如：
boost::asio::streambuf buf;
// 一直讀到遇到空格為止
read_until(sp, buf, ' ');
copy(istream_iterator<char>(istream(&buf)>>noskipws),
istream_iterator<char>(),
ostream_iterator<char>(cout));
另外一個方法是使用前面說過的異步讀寫+超時的方式，代碼如下：
#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
using namespace std;
using namespace boost::asio;
void handle_read(char *buf,boost::system::error_code ec,
std::size_t bytes_transferred)
{
cout.write(buf, bytes_transferred);
}
int main(int argc, char* argv[])
{
io_service iosev;
serial_port sp(iosev, "COM1");
sp.set_option(serial_port::baud_rate(19200));
sp.set_option(serial_port::flow_control());
sp.set_option(serial_port::parity());
sp.set_option(serial_port::stop_bits());
sp.set_option(serial_port::character_size(8));
write(sp, buffer("Hello world", 12));
// 異步讀
char buf[100];
async_read(sp, buffer(buf), boost::bind(handle_read, buf, _1, _2));
// 100ms后超時
deadline_timer timer(iosev);
timer.expires_from_now(boost::posix_time::millisec(100));
// 超時后調用sp的cancel()方法放棄讀取更多字符
timer.async_wait(boost::bind(&serial_port::cancel, boost::ref(sp)));
iosev.run();
return 0;
}
RFID管理系統集成商 RFID中間件 條碼系統中間層 物聯網軟件集成