睿豐德科技 專注RFID識別技術和條碼識別技術與管理軟件的集成項目。質量追溯系統、MES系統、金蝶與條碼系統對接、用友與條碼系統對接

PES是打包過的ES，已經插入PTS和DTS，一般是一個pes包為一幀圖像

PES包格式：

PES再打包成TS流或PS流，往往一個PES會分存到多個ts包中，

start_code: 0x00 00 01

stream_id: 

pes包頭長： 

信息區：包含附加信息以及PTS和DTS

PS流：

每一個pes header包含pts和dts,在解碼時，pes-->es,音視頻的同步，除了使用pts和dts以外，還會用到SCR（system clock reference）,在編碼時，都是由STC（system time clock）生成

ps包長度是可變的

TS也是有多個pes組合而成，ts包由包頭和包數據2部分組成，長度固定，包頭長4bytes，包數據和自使用區共占184bytes

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