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    RTSP交互命令簡介及過程參數描述

    2016-09-28 00:00:00 廣州睿豐德信息科技有限公司 閱讀
    睿豐德科技 專注RFID識別技術和條碼識別技術與管理軟件的集成項目。質量追溯系統、MES系統、金蝶與條碼系統對接、用友與條碼系統對接

    Real Time Streaming Protocol或者RTSP（實時流媒體協議），是由Real network 和 Netscape共同提出的如何有效地在IP網絡上傳輸流媒體數據的應用層協議。RTSP提供一 種可擴展的框架，使能夠提供可控制的，按需傳輸實時數據，比如音頻和視頻文件。源數據可以包括現場數據的反饋和存貯的文件。rtsp對流媒體提供了諸如暫停，快進等控制，而它本身并不傳輸數據，rtsp作用相當于流媒體服務器的遠程控制。傳輸數據可以通過傳輸層的tcp，udp協議，rtsp也提供了基于rtp傳輸機制的一些有效的方法。

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    RTSP消息格式


    RTSP的消息有兩大類,一是請求消息(request),一是回應消息(response),兩種消息的格式不同.
    請求消息:

    方法 URI RTSP版本 CR LF 
消息頭 CR LF CR LF 
消息體 CR LF

    其中方法包括OPTION回應中所有的命令,URI是接受方的地址,例如
    rtsp://192.168.20.136

    RTSP版本一般都是 RTSP/1.0.每行后面的CR LF表示回車換行，需要接受端有相應的解析，最后一個消息頭需要有兩個CR LF
    回應消息:

    RTSP版本 狀態碼 解釋 CR LF 
消息頭 CR LF CR LF 
消息體 CR LF

    其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0,狀態碼是一個數值,200表示成功,解釋是與狀態碼對應 的文本解釋。

    簡單的rtsp交互過程

    C表示rtsp客戶端,S表示rtsp服務端

    1.C->S:OPTION request //詢問S有哪些方法可用 
1.S->C:OPTION response //S回應信息中包括提供的所有可用方法 

    2.C->S:DESCRIBE request //要求得到S提供的媒體初始化描述信息 
2.S->C:DESCRIBE response //S回應媒體初始化描述信息，主要是sdp 

    3.C->S:SETUP request //設置會話的屬性，以及傳輸模式，提醒S建立會話 
3.S->C:SETUP response //S建立會話，返回會話標識符，以及會話相關信息 

    4.C->S:PLAY request //C請求播放 
4.S->C:PLAY response //S回應該請求的信息 

    5.S->C:發送流媒體數據 

    6.C->S:TEARDOWN request //C請求關閉會話 
6.S->C:TEARDOWN response //S回應該請求

    上述的過程是標準的、友好的rtsp流程，但實際的需求中并不一定按部就班來。
    其中第3和4步是必需的！
    第一步，只要服務器客戶端約定好，有哪些方法可用，則option請求可以不要。第二步，如果我們有其他途徑得到媒體初始化描述信息（比如http請求等等），則我們也不需要通過rtsp中的describe請求來完成。第五步，可以根據系統需求的設計來決定是否需要。

    rtsp中常用方法

    OPTION

    目的是得到服務器提供的可用方法:

    OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
CSeq: 1 //每個消息都有序號來標記，第一個包通常是option請求消息 
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

    服務器的回應信息包括提供的一些方法,例如:

     
RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 1 //每個回應消息的cseq數值和請求消息的cseq相對應 
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE, 
GET_PARAMETER //服務器提供的可用的方法

    DESCRIBE

    C向S發起DESCRIBE請求,為了得到會話描述信息(SDP):

     
DESCRIBE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 

CSeq: 2 
token: 
Accept: application/sdp 
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

    服務器回應一些對此會話的描述信息(sdp):

    RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 2 
x-prev-url: rtsp://192.168.20.136:5000 
x-next-url: rtsp://192.168.20.136:5000 
x-Accept-Retransmit: our-retransmit 
x-Accept-Dynamic-Rate: 1 
Cache-Control: must-revalidate 
Last-Modified: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
Date: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
Expires: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
Content-Base: rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/ 
Content-Length: 344 
Content-Type: application/sdp 

v=0 //以下都是sdp信息 
o=OnewaveUServerNG 1451516402 1025358037 IN IP4 192.168.20.136 
s=/xxx666 
u=http:/// 
e=admin@ 
c=IN IP4 0.0.0.0 
t=0 0 
a=isma-compliance:1,1.0,1 

a=range:npt=0- 
m=video 0 RTP/AVP 96 //m表示媒體描述，下面是對會話中視頻通道的媒體描述 
a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000 
a=fmtp:96 
profile-level-id=245;config=000001B0F5000001B509000001000000012000C888B0E0E0FA62D089028307 

a=control:trackID=0//trackID＝0表示視頻流用的是通道0

    SETUP

    客戶端提醒服務器建立會話,并確定傳輸模式:

    SETUP rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/trackID=0 RTSP/1.0 
CSeq: 3 
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1 
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

    uri中帶有trackID＝0，表示對該通道進行設置。Transport參數設置了傳輸模式，包
    的結構。接下來的數據包頭部第二個字節位置就是interleaved，它的值是每個通道都
    不同的，trackID＝0的interleaved值有兩個0或1，0表示rtp包，1表示rtcp包，接受端
    根據interleaved的值來區別是哪種數據包。

    服務器回應信息:

    RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 3 
Session: 6310936469860791894 //服務器回應的會話標識符 
Cache-Control: no-cache 
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=6B8B4567

    PLAY

    客戶端發送播放請求:

    PLAY rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
CSeq: 4 
Session: 6310936469860791894 
Range: npt=0.000- //設置播放時間的范圍 
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

    服務器回應信息:

     
RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 4 
Session: 6310936469860791894 
Range: npt=0.000000- 
RTP-Info: url=trackID=0;seq=17040;rtptime=1467265309 
//seq和rtptime都是rtp包中的信息

    PAUSE

    客戶端發起暫停請求:

    PAUSE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
Cseq: 5
Session: 6310936469860791894

    服務器回應:

    RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 5 
Session: 6310936469860791894

    TEARDOWN

    客戶端發起關閉請求:

    TEARDOWN rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
CSeq: 6
Session: 6310936469860791894 
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

    服務器回應:

     
RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 6
Session: 6310936469860791894 
Connection: Close

    其他方法

    以上方法都是交互過程中最為常用的,其它還有一些重要的方法如:
    get/set_parameter,pause,redirect等等

    sdp的格式

    v=<version> 
o=<username> <session id> <version> <network type> <address type> <address> 
s=<session name> 
i=<session description> 
u=<URI> 
e=<email address> 
p=<phone number> 
c=<network type> <address type> <connection address> 
b=<modifier>:<bandwidth-value> 
t=<start time> <stop time> 
r=<repeat interval> <active duration> <list of offsets from start-time> 
z=<adjustment time> <offset> <adjustment time> <offset> .... 
k=<method> 
k=<method>:<encryption key> 
a=<attribute> 
a=<attribute>:<value> 
m=<media> <port> <transport> <fmt list> 
v = （協議版本） 
o = （所有者/創建者和會話標識符） 
s = （會話名稱） 
i = * （會話信息） 
u = * （URI 描述） 
e = * （Email 地址） 
p = * （電話號碼） 
c = * （連接信息） 
b = * （帶寬信息） 
z = * （時間區域調整） 
k = * （加密密鑰） 
a = * （0 個或多個會話屬性行） 
時間描述： 
t = （會話活動時間） 
r = * （0或多次重復次數） 
媒體描述： 
m = （媒體名稱和傳輸地址） 
i = * （媒體標題） 
c = * （連接信息 — 如果包含在會話層則該字段可選） 
b = * （帶寬信息） 
k = * （加密密鑰） 
a = * （0 個或多個媒體屬性行）

    RTSP點播消息流程實例

    客戶端：VLC
    RTSP服務器：LIVE555 Media Server

    1)C(Client)-> M(Media Server) 
OPTIONS rtsp://192.168.1.109/1.mpg RTSP/1.0 
CSeq: 1 
user-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20) 

1)M -> C 
RTSP/1.0 200 OK 
CSeq: 1 
Date: wed, Feb 20 2008 07:13:24 GMT 
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE 

    2)C -> M 
DESCRIBE rtsp://192.168.1.109/1.mpg RTSP/1.0 
CSeq: 2 
Accept: application/sdp 
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20) 

2)M -> C 
RTSP/1.0 200 OK 
CSeq: 2 
Date: wed, Feb 20 2008 07:13:25 GMT 
Content-Base: rtsp://192.168.1.109/1.mpg/ 
Content-type: application/sdp 
Content-length: 447 
v=0 
o =- 2284269756 1 IN IP4 192.168.1.109 
s=MPEG-1 or 2 program Stream, streamed by the LIVE555 Media Server 
i=1.mpg 
t=0 0 
a=tool:LIVE555 Streaming Media v2008.02.08 
a=type:broadcast 
a=control:* 
a=range:npt=0-66.181 
a=x-qt-text-nam:MPEG-1 or Program Stream, streamed by the LIVE555 Media Server 
a=x-qt-text-inf:1.mpg 
m=video 0 RTP/AVP 32 
c=IN IP4 0.0.0.0 
a=control:track1 
m=audio 0 RTP/AVP 14 
c=IN IP4 0.0.0.0 
a=control:track2 

    3)C -> M 
SETUP rtsp://192.168.1.109/1.mpg/track1 RTSP/1.0 
CSeq: 3 
Transport: RTP/AVP; unicast;client_port=1112-1113 
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20) 

3)M -> C 
RTSP/1.0 200 OK 
CSeq: 3 
Date: wed, Feb 20 2008 07:13:25 GMT 
Transport: RTP/AVP;unicast;destination=192.168.1.222;source=192.168.1.109;client_port=1112-1113;server_port=6970-6971 
Session: 3 

    4)C -> M 
SETUP rtsp://192.168.1.109/1.mpg/track2 RTSP/1.0 
CSeq: 4 
Transport: RTP/AVP; unicast;client_port=1114-1115 
Session: 3 
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20) 

4)M -> C 
RTSP/1.0 200 OK 
CSeq: 4 
Date: wed, Feb 20 2008 07:13:25 GMT 
Transport: RTP/AVP;unicast;destination=192.168.1.222;source=192.168.1.109;client_port=1114-1115;server_port=6972-6973 
Session: 3 

    5)C -> M 
PLAY rtsp://192.168.1.109/1.mpg/ RTSP/1.0 
CSeq: 5 
Session: 3 
Range: npt=0.000- 
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20) 

5)M -> C 
RTSP/1.0 200 OK 
CSeq: 5 
Range: npt=0.000- 
Session: 3 
RTP-Info: url=rtsp://192.168.1.109/1.mpg/track1;seq=9200;rtptime=214793785,url=rtsp://192.168.1.109/1.mpg/track2;seq=12770;rtptime=31721

    (開始傳輸流媒體…)

    ref: http://blog.csdn.net/DiegoTJ/article/details/5541877

    RFID管理系統集成商 RFID中間件 條碼系統中間層 物聯網軟件集成
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