RFID技術在鑄二制芯生產線的應用
鑄二制芯生產線主要由Loramendi射芯機、ABB機器人、輸送輥道、表干爐等設備組成的兩套制芯生產中心,主要為生產汽車發動機氣缸蓋砂芯生產線。于2013年正式投產,是目前世界上最先進的鑄造生產線之一。為滿足市場需求,鑄二經常需要同時生產不同機型的芯砂,因此,采用RFID技術,準確記錄并傳遞每個砂芯的型號及其他生產信息,自動實現射芯、組芯、浸涂、砂芯烘烤、鉆孔、合芯、搬運、下芯等制芯工藝需求。
RFID系統組成及工作原理
RFID系統主要包括控制器、讀寫頭和載碼體三部分。鑄二制芯使用的控制器有: C-KP2-1HB6-V15B單通道控制器、IC-KP2-2HB6-V15B雙通道控制器、IC-KP-B6-V15B四通道控制器,如圖1、圖2、圖3所示。
圖1 雙通道控制器(讀寫頭型號:IQH-FP-V1)
圖2 讀寫頭(載碼體型號:IQC21-85-T13)
圖3 載碼體
RFID控制系統與上層控制設備PLC進行連接,一方面接收PLC發送的數據信息操作指令,將其轉化為讀/寫指令發送給讀寫頭,另一方面,它將從讀寫頭接收到的數據信息發送到PLC。RFID通訊協議有Profibus-DP、Profinet I/O、Ethernet/IP、DeviceNet、Modbus/TCP?TCP/IP、Interbus、CAN Bus、Serial(RS232、RS485)等。鑄二制芯生產線的載碼體安裝在輥道輸送的托盤上,RFID系統是整個輥道輸送的一部分,其通過Profibus-DP通訊方式實現控制。
RFID控制系統組態及程序結構
RFID控制系統組態
(1)安裝GSD文件
GSD 文件是設備硬件描述文件,它含有所有總線系統對連接設備信息。在 S7 的 SIMATIC 管理器中打開硬件組態工具 HW Config,如果 DP從站窗口中沒有出現所需的組態,則需下載 GSD 文件。
GSD 文件可在 P+F 官方網頁上下載。 GSD 文件下載成功后,如圖4所示,在硬件結構窗口中,點擊Options選擇“Install GSD File”命令。
圖4 安裝 GSD 文件1
圖5 安裝 GSD 文件2
在跳出的窗口中,Browse 尋找下載后的GSD文件并安裝,如圖5所示。
(2)Profibus 設置
打開 STEP7 硬件設置后,系統將自動添加CPU及DP端口到組態欄內。這里手動加入所使用的電源型號。完成了最基本的PLC硬件設置后,可設置Profibus-DP總線系統通訊及硬件通信。