早在古代，人類為了不讓自己迷失在大自然中，先后發明羅盤、指南針等工具，衛星定位的問世，解決了“我在哪里”的問題。在高度城市化的今天，室內空間越來越龐大復雜。人類戰勝了大自然，卻在自己構筑的鋼筋水泥中迷了路。在醫院，即使有樓層分布圖以及引導標志，但看病的大部分時間仍然會浪費在尋找科室上。在停車場，找不著停車位而四處亂轉的人也比比皆是。

在越來越迫切的需求下，近年室內定位引起了高度的關注。室內定位顧名思義就是在室內環境中實現定位。其意義，諾基亞在多年前闡述他們為什么要做室內定位時，把問題說得很明白了。

衛星無法在室內定位，人們大部分的時間又在室內度過，而相關服務并未普及，可以說室內定位隱藏著巨大商機。

商業應用中，根據不同的應用場景，室內定位技術又分消費級和工業級。

消費市場應用有：商場導購、停車場反向尋車、家人防走散等。對定位精度要求不高，1m的精度已經可以滿足大多數應用，不過它要求系統兼容現已普及的移動智能終端。

企業市場應用有：人流監控和分析、智能制造、緊急救援和人員資產管理等。工業級技術的定位精度要求更高，要區分操作對象、人群中的個人等，與專用標簽和傳感器配套使用，一般不考慮與現有智能終端的兼容性。

技術門派

與室外衛星定位一統天下的情況不一樣，室內定位各種技術呈現出百花齊放的場景。

室內定位百花齊放

室內定位的商業價值跟精度成正比。當精度是3-5米的時候，能判定你是站在7-11便利店門口還是杰克瓊斯門口。當精度是1米的時候，則能判定你是站在可口可樂的貨架前還是杜蕾斯的貨架前。

目前，室內定位常用的定位方法，從原理上來說，主要分為：鄰近探測法、質心法、極點法、多邊定位法、指紋法和航位推算法。

主要室內定位方法對比

各種原理各有優劣，在不同應用場景、不同預算要求下，也可將不同的原理組合使用。下面將重點介紹以下幾種主流技術：

WiFi定位技術

目前WiFi是相對成熟且應用較多的技術，這幾年有不少公司投入到了這個領域。WiFi室內定位技術主要有兩種。

WiFi定位一般采用“近鄰法”判斷，即最靠近哪個熱點或基站，即認為處在什么位置，如附近有多個信源，則可以通過交叉定位（三邊定位），提高定位精度。

由于WiFi已普及，因此不需要再鋪設專門的設備用于定位。用戶在使用智能手機時開啟過Wi-Fi、移動蜂窩網絡，就可能成為數據源。該技術具有便于擴展、可自動更新數據、成本低的優勢，因此最先實現了規模化。

不過，WiFi熱點受到周圍環境的影響會比較大，精度較低。為了做得準一點有公司就做了WiFi指紋采集，事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數據的數據庫，來確定位置。

 由于采集工作需要大量的人員來進行，并且要定期進行維護，技術難以擴展，很少有公司能把國內的這么多商場定期的更新指紋數據。

WiFi定位可以實現復雜的大范圍定位，但精度只能達到2米左右，無法做到精準定位。因此適用于對人或者車的定位導航，可以于醫療機構、主題公園、工廠、商場等各種需要定位導航的場合。

 RFID技術

RFID定位的基本原理是，通過一組固定的閱讀器讀取目標RFID標簽的特征信息（如身份ID、接收信號強度等），同樣可以采用近鄰法、多邊定位法、接收信號強度等方法確定標簽所在位置。

射頻識別室內定位技術作用距離很近，但它可以在幾毫秒內得到厘米級定位精度的信息，且由于電磁場非視距等優點，傳輸范圍很大，而且標識的體積比較小，造價比較低。但其不具有通信能力，抗干擾能力較差，不便于整合到其他系統之中，且用戶的安全隱私保障和國際標準化都不夠完善。

前有大量成熟的商用定位方案基于RFID技術，廣泛應用于緊急救援、資產管理、人員追蹤等領域。

超寬帶技術

 超寬帶（UWB）定位技術利用事先布置好的已知位置的錨節點和橋節點，與新加入的盲節點進行通訊，并利用三角定位或者“指紋”定位方式來確定位置。

從技術上看，無論是從定位精度、安全性、抗干擾、功耗等角度來分析，UWB無疑是最理想的工業定位技術之一。 

UWB其他幾種技術的綜合比較：

不過UWB的劣勢也很突出，一方面難以實現大范圍室內覆蓋，另一方面系統建設成本遠高于RFID、藍牙信標等技術，這也限制了該技術的推廣和普及。但是室內定位技術處在不斷的發展中，是當前熱門研究領域，有著良好的應用前景。

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