基于ZigBee的無線定位系統ZPOS設計
技術簡介
ZigBee技術，ZigBee是一種新興的短距離、低速率無線網絡技術，目前在無線傳感器網絡等場合得到了廣泛應用。ZigBee設備的功耗和成本均較低，因此可確保基于ZigBee的定位系統能以較低的價格實現長時間準確定位。此外，由于ZigBee網絡集成對移動自組網的支持，使整個系統的構建方式靈活，基礎設施的施工量少，可在各類復雜環境下實現定位系統的快速部署。
Z-Pos井下定位系統設計
Z-Pos產品思想
Z-Pos是杭州辰林公司基于國內無線網絡良好發展前景及一定區域（室內外）實時精確定位大量潛在應用需求的基礎上而適時研發推出的無線智能定位系統。它主要原理是借助無線網絡及其眾多固定接入點設備（AP），實時監測網絡中的移動節點Z-Pos TAG的信號、時延等數據，在Z-Pos Engine（自有知識產權）中經過一系列測算、比對、校正獲取被跟蹤對象Z-Pos TAG的相對及絕對位置信息。
Z-Pos系統原理
首先根據企業實際需要在井下區域和巷道中放置一定數量的Z-POS基站/基站，放置的位置應該結合現場具體情況（比如井下主要巷道、交叉道口、必經之路等重要位置）。根據巷道的實際情況下每隔50-80米放一臺基站。
然后為每個下井人員佩帶一個 Z-POS TAG(定位標簽)，當井下人員進入井下以后，只要在井下網絡覆蓋范圍內，任何時刻任意一點，基站都可以采集定位標簽信號并上傳到后臺服務器，經過定位引擎等業務處理，得出具體標簽及代表信息（如：人員，位置，時間），同時可把它動態顯示（實時）在監控中心的大屏幕或電腦上，并作好備份。井上人員可隨時了解井下人員的狀態。
管理者也可以根據大屏幕上或電腦上的分布示意圖查看某一區域，計算機即會把這一區域的人員情況統計并顯示出來。管理者能實時的觀察到井下工作人員的即時位置，實現井下人員定位。另外一旦井下發生事故，可根據電腦中的人員定位分布信息馬上查出事故地點的人員情況，以便幫助營救人員準確快速營救出被困人員。
一旦井下發生突發情況，井下人員可通過所攜帶的定位標簽發出警報。 井下人員只要按標簽上的緊急報警按鈕即可發出報警，在井上監控室的會即時進行文字及聲光提醒。
ZPOS系統工作流程
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系統主要功能簡介
軟件系統采用B/S架構，可遠程訪問管理，數據庫支持Mysql、ORACLE等，主要功能如下：
系統管理配置
帳戶、密碼、標簽人員對應關系、告警方式設定修改等系統的各種參數修改；不同賬戶登陸權限的分配管理。
礦工實時定位
以直觀圖示的方式展現每個井層、每個巷道的結構布局，當攜帶標簽的礦里工作人員在定位基站覆蓋范圍內行走時，監控室屏幕上就能隨其走動而實時動態顯示到相應的圖示位置。
礦工緊急求助
每個定位標簽上有緊急求助按鈕，當需要時，佩戴者可長按其標簽上緊急求助按鈕3秒鐘，監控室就會在第一時間就能獲悉誰在哪里發出報警信息。
全井緊急撤離
當出現特殊情況，地面監控中心需要統一調度所有礦下工作人員及時撤回地面時，系統提供一個緊急撤退按鈕，一旦啟動緊急撤退功能，井下所有本系統網絡覆蓋地方都會有聲光報警提示。
歷史軌跡回放
對于任何一個標簽，都可以追溯其歷史行走軌跡，只要選定一個起始和結束時間段，系統會自動檢索該時間段內其經過的地方，并形成一個回放動畫。
另外系統也支持設定某一個時間點如2011-1-5 17:00:00，此刻所有工作標簽的位置圖，以便了解整個礦井工作人員的分布情況。
出入考勤統計
可按時間段、班組等進行各種考勤統計分析，支持多種圖形模式
井下環境實時監測
每個井下定位基站同時也可以根據實際需要，加載環境采集傳感功能，實時將周圍的環境參數如溫度、濕度、一氧化碳濃度等通過自身的無線網絡傳輸到監控中心平臺上，如果設定告警閥值，則監控屏上會對超標區域進行分級別告警提示。
網絡監控管理
對于整個井下無線網絡，系統提供了實時監控網絡質量、節點工作性能等功能，并以地圖方式標示，便于即時管理和維護。