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    避障型激光雷達 — F31

    簡介Brief introduction避障型激光雷達 — F31ILS-F31激光掃描傳感器采用時間飛行(TOF)測距原理,融合了光學、電學、機械運動學等多學科領域前沿技術,ILS-F31能夠實現 270°視場角、最遠 5 米范圍內的±3cm 的精確測量。ILS-F31是一款工業級別的掃描式激光避障型傳感器,內嵌成熟的避障算法,支持16個區域組的避障設置,可廣泛應用于AGV、機器人的避障場合。特

    簡介Brief introduction
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    避障型激光雷達 — F31

    ILS-F31激光掃描傳感器采用時間飛行(TOF)測距原理,融合了光學、電學、機械運動學等多學科領域前沿技術,ILS-F31能夠實現 270°視場角、最遠 5 米范圍內的±3cm 的精確測量。ILS-F31是一款工業級別的掃描式激光避障型傳感器,內嵌成熟的避障算法,支持16個區域組的避障設置,可廣泛應用于AGV、機器人的避障場合。

    特點Product features

                                            1.激光防護等級 1 級,人眼安全;

                                            2.大視場、精確測量,避障區域可靈活設置;

                                            3.精確溫控設計,工作溫度范圍-25℃~+50℃;

                                            4.抗強光,創新性光路設計、多級濾光處理;

                                            5.體積小巧,易裝配,適應于多種AGV機型。

    參數Parameter

    光源

    波長905nm  符合GB7247.1-2012  1類激光人眼安全要求

    測距范圍

    0.05m~5m

    掃描角度

    270°

    角度分辨率

    0.33°

    掃描頻率

    15Hz

    測距精度

    ±3cm

    工作溫度

    -25℃~+50℃

    供電電壓

    DC 9V~28V

    產品功耗

    4W

    尺寸

    60mm*60mm*85mm

    區域組

    16 個區域組(每個區域組包含 3 個區域)

    開關量輸入

    4

    開關量輸出

    3*區域輸出+1*同步/狀態輸出

    通訊接口

    RS232

    防護等級

    IP67


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