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    固態面陣激光雷達 — T30

    簡介Brief introduction固態面陣激光雷達 — T30三維固態激光雷達ILS-T30(以下簡稱T30)典型應用于三維視場中障礙物的探測,實現避障效果。T30 可實現水平方向不小于 70°、垂直方向不小于 10°的探測視場,0.2m~5.5m(@80%白紙)、0.2m~4m(@10%黑色)的探測范圍、160*40 的探測分辨率。根據三維測距結果,結合內部避障算法,T30 最終實現對上述

    簡介Brief introduction
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    固態面陣激光雷達 — T30

    三維固態激光雷達ILS-T30(以下簡稱T30)典型應用于三維視場中障礙物的探測,實現避障效果。

    T30 可實現水平方向不小于 70°、垂直方向不小于 10°的探測視場,0.2m~5.5m(@80%白紙)、0.2m~4m(@10%黑色)的探測范圍、160*40 的探測分辨率。根據三維測距結果,結合內部避障算法,T30 最終實現對上述視場范圍內障礙物的探測,并提供障礙物最近的距離。

    特點Product features

                                            1.相對于傳統的機械旋轉式三維激光雷達,T30 具有以下優點:

                                                 ·純固態式,機械穩定性好。

                                                 ·垂直視場范圍大,分辨率高,可靈活設置。

                                                 ·單次測量可獲得視場內所有物體的距離。

                                            2.相比于其他固態激光雷達,T30 還具有以下特點:

                                                 ·探測范圍大:0.2m~5.5m(@80%白紙),0.2m~4m(@10%黑色)。

                                                 ·抗光能力強:最大抗光強 60klux。

                                                 ·內置避障算法,可設置避障區域。

                                            

    參數Parameter
    激光波長850 nm
    分辨率160(H) * 40(V)
    視場范圍72°(H) * 16°(V)
    探測范圍20cm~550cm(@80%),20cm~400cm(@10%)
    探測精度±5 cm
    重復性(2σ)±4 cm
    探測響應時間≤ 200 ms,典型值:60ms
    抗環境光≤ 60k lux
    通信方式TCP/IP
    工作溫度-10~50℃
    供電電壓DC 9 V~28 V
    功耗≤16 w
    尺寸69mm*100mm*64mm
    防護等級IP65


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