固態面陣激光雷達 — T30
簡介Brief introduction固態面陣激光雷達 — T30三維固態激光雷達ILS-T30(以下簡稱T30)典型應用于三維視場中障礙物的探測,實現避障效果。T30 可實現水平方向不小于 70°、垂直方向不小于 10°的探測視場,0.2m~5.5m(@80%白紙)、0.2m~4m(@10%黑色)的探測范圍、160*40 的探測分辨率。根據三維測距結果,結合內部避障算法,T30 最終實現對上述

固態面陣激光雷達 — T30
三維固態激光雷達ILS-T30(以下簡稱T30)典型應用于三維視場中障礙物的探測,實現避障效果。
T30 可實現水平方向不小于 70°、垂直方向不小于 10°的探測視場,0.2m~5.5m(@80%白紙)、0.2m~4m(@10%黑色)的探測范圍、160*40 的探測分辨率。根據三維測距結果,結合內部避障算法,T30 最終實現對上述視場范圍內障礙物的探測,并提供障礙物最近的距離。
1.相對于傳統的機械旋轉式三維激光雷達,T30 具有以下優點: ·純固態式,機械穩定性好。 ·垂直視場范圍大,分辨率高,可靈活設置。 ·單次測量可獲得視場內所有物體的距離。 2.相比于其他固態激光雷達,T30 還具有以下特點: ·探測范圍大:0.2m~5.5m(@80%白紙),0.2m~4m(@10%黑色)。 ·抗光能力強:最大抗光強 60klux。 ·內置避障算法,可設置避障區域。 激光波長 850 nm 分辨率 160(H) * 40(V) 視場范圍 72°(H) * 16°(V) 探測范圍 20cm~550cm(@80%),20cm~400cm(@10%) 探測精度 ±5 cm 重復性(2σ) ±4 cm 探測響應時間 ≤ 200 ms,典型值:60ms 抗環境光 ≤ 60k lux 通信方式 TCP/IP 工作溫度 -10~50℃ 供電電壓 DC 9 V~28 V 功耗 ≤16 w 尺寸 69mm*100mm*64mm 防護等級 IP65